Kohaldamise vahemikus Micromotor on väga lai. Kasutatakse elektrimänguasjadest, elektritööriistadest, isikuhooldustoodetest, miniatuursest alalisvoolumootorist. Toote puhul, nagu elektrilised lukud, kontoritarbed, mis nõuavad madalat pööret ja suurt pöördemomenti, kasutab see miniatuurset alalisvoolumootorit.
Mitmeastmelise käiguülekandega käigukastis saavutatakse aeglustuse ja suurema pöördemomendi eesmärk. Spur käigukast on optimaalne valik madala pöördemomendi rakendusi. Nad kipuvad olema suhteliselt vaikne, ja sisemine hõõrdumine on suhteliselt väike.
Nagu pildil näidatud, eeldage, et käik A (10 hammast) juhib käiku B(30 hammast), et saavutada 3:1 ülekandearv. Hammasratta vari A ainult võrgusilma 3 varjutatud hambad käik B. Kui hammasrattaL A on varjutatud hammaste kontuur vale, on mõjutatud käik piiratud sama kuue varjutatud hambaga käigul B (eeldades kahesuunalist pöörlemist). Need kuus käiku ainult võrgusilma käiku, mis on vale profiili ja kuluvad kiiresti.
Kuigi hambavõrk on väike kahju hambad käik B, kuid nad kordavad igal rotation.so kumulatiivne mõju on edendada ebaühtlane kulumine käik B. Selle tulemusena ei tekita käiguvahetusseade mitte ainult liigset kuuldavat müra, vaid eluiga väheneb.
Kui käigukulumist saab ühtlaselt jaotada kõigis hammasrataste hammastes, siis see olukord paraneb. Joonisel 2 kujutatud ülekandearv on sarnane joonisele 1, ainus erinevus on see, et käigul A on 9 hammast, samal ajal kui käigul B on 31 hammast. Nii et ülekandearv on 31/9 või 3,44444 ... :1. Hammasrattal A on varjutatud hambad, millel on "defekti kontuur".
Ruumi vahel hammasratta hambad käik B on tähistatud number, see näitab, et "halb" profiil võrgusilma, kui käik B pöörleb kuni 9 pööret. Kui käik A ja käik B võrgusilma ja käik B pöörleb, siis esimesel pöörlemisel käik B, defektne hamba profiil võrgusilma B nendes punktides, mis on märgistatud "1". Punkti B asukohad, mis on tähistatud kui "2" teises pöörlemises, punktid, millel on märge "3" kolmanda rotatsiooni ajal B jne. Kui käik b pöörleb üheksa korda, ring kordub.
Joonisel 3 on kujutatud käigukasti tüüpiline konfiguratsioon 485:1 ülekandearvuga. Meshing hammaste arvu arvu vahel 9 hammashammast ja 31 sisendhammasratast on võimalik saavutada 5 31/9 käik lööki. Seega käigukasti käigukast on : (31/9)5 = (3.4444)5 = 484.8372:1. ülekandekasti puhul, mille ülekandearv on n 31/9, on ülekandearv võimalik saavutada (31/9)n.
Seetõttu defektne hamba profiil võrgusilma tahes hamba käik B. lisaks üheksa pöörete, defektne hammas käik A on võrgusilma mis tahes hamba käik B. Viimasena on kulumine ühtlaselt jaotunud hammasrataste vahel käigul B.
Lisades või kustutades 31/9 käiguvahetuskanaleid, et muuta ülekandearvu. Selle meetodi abil võib mitme 31/9 ülekandearvu abil toota järgmisi ülekandearvu:
Muutes väljastusvõlli hammasrattal hammaste arvu 26-ks ja muutes hammasrataste hammaste arvu 14-ks, on võimalik saavutada ülekandearv. Kasutades 26/14 ülekandearvu, näitas see hammassilma ajamite abil, mida saab veoseadme hammastele ühtlaselt jaotada.
Nagu on näidatud joonisel 4, on käigukasti suure pöördemomendi otsa 26/14 ülekandearvu kehtestamine võimalik saavutada ülekandearvu seeria. Suhe arvutatakse järgmiselt: (n × 31/9) × (26/14)
n on 31/9 käigupääsmete arv.
Järgmises tabelis on loetletud käigukasti ülekandearv, lisades käigu 26/14 käigu:
Lisaks eespool nimetatud käigukastidele kasutatakse käigukastide projekteerimisel ka mittetäisarvulist ülekandearvu. Järgmistes tabelites on loetletud ülekandearv 22/2 seeria (kannus käik) ja 16 / 7,23 / 1,30 / 1 ja 38/1 (planeetide käik)
22/2 seeria
16 / 7,23 / 1,30 / 1,38 / 1,38 / 2 seeria
Seal on palju eeliseid vähendada nina käik ja pikendada elu, kasutades mitte-täisarv ülekandearvu. Kui kasutatakse täpset ülekandearvu, mis võib positsioneerimisservosüsteemis ümardada lähima kümnendkohani, kõrvaldatakse probleem, mis on seotud telje asukoha hoidmisega kooskõlas kodeerijate arvuga.
Mikro-hammasrattamootori pöörlemissuund:
Andmetabel sisaldab veergu, mis näitab "pöörlemissuunda". sümbol "=" tähistab CW (päripäeva pöörlemist), samas kui sümbol "" tähistab CCW(vastupäeva pöörlemist). need sümbolid määravad, et käigukasti väljundvõlli pöörlemissuund eeldusel, et mootorivõll pöörleb päripäeva. pöörlemissuuna tähistus põhineb mootori/käigukasti süsteemi käigukastide arvul. Isegi käiguvahetus ei põhjusta suunamuutust mootorist käigukastini. Vastupidine pöörlemine aitab kaasa vastupidisesse pööramisse.
Pöörlemissuuna määramisel:
Käigukasti saab juhtida päripäeva või vastupäeva sama jõudlusega;
Pöörlemissuuna spetsifikatsioon näitab, kas mootori suunameel on väljundvõllil ümber pööratud.
Käigukast, mis kasutab planeetide käigukasti, säilitab mootori suunataju.
Asjaolu, et teatavad ülekandearvud pööravad mootori suunda ümber, ei ole piirav tegur. Paigaldusprotsessis saab mootori pöördpöörlemist muuta juhtmete tagurdamisega.
Planeetide käigukast on tavaliselt taotluses, mis nõuab suhteliselt suurt pöördemomenti. Jagades jõud iga käigu igas etapis, käigukast talub rohkem pöördemomenti ja ei kahjusta käike või enneaegset määrimist.
Planeetide käigukastid koosnevad satelliitkäik, käigukast, mis juhib satelliitkäik, ring käik, mis moodustab käigukasti korpuse väljastpoolt ja lõikab hammasratta hambad oma sisemise läbimõõdu, hammasratas.
Joonisel 5 on kujutatud üheastmeline planeetide käigukast, millel on kolm satelliitkäiku. Kinnitusplaadi külge on võll, mis ulatub läbi käigukasti korpuse kaugemas otsas oleva laagri paariks koormaks, mida tuleb juhtida.
Mitmeastmelises käigukastis (nagu jooniselt 6 näha) ühendatakse kandeplaadiga ainult viimane võll. Teistes etappides ühendatakse kandemärgiga teine (päikesevarustus), mida kasutatakse ajamisüsteemi järgmises etapis. Kõrge tarvituson võimalik saavutada ringkäigu/ korpuse ja mitme etapi virnastamisega.
Iga planeedi käigukasti etapi puhul võib ülekandearvu määrata:(R+S)/S
S = hammasratta või päikesevarustuse hammaste arv.
R = rõngaskäigu hammasratta hammaste arv.
Mitmeastmeliste käigukastide puhul on ülekandeülekande kogusuhe iga ülekandearvu korrutis.
Kannusekastis võib mittetäisarvulise ülekandearvu kasutamine vähendada käigukulu mist ja kuuldavat müra. Planeetide käigukast on samuti. Nagu 14 / 1,16 / 7,23 / 1,30 / 1 ja 38/1 seeria, planeetide käik mootor kasutada ring käik 57 hambad. Igas etapis, ta kasutab 21-hammas, 27-hammas või 15-hamba päikesehammas või hammas. Käigukasti sisendil on mootorihammasrattal alati 21-hammas.
Kui arvutate iga kataloogis loetletud ülekandearvu täpse ülekandearvu, sarnaneb tulemus järgmisega:
Planeedi käigukasti kasutamisel on pöörlemissuund käigukasti väljundil alati sama, mis mootori pöörlemissuund. Planeetide käigukastid kasutatakse sageli rakendustes, kus ruum on piiratud. Kuid planeetide käigukastide kasutamisel on ka oma puudused:
Sarnastes töötingimustes on planeedi käigukastid tavaliselt lärmakamad kui kannusekastid.
Arvestades sarnaseid suhtarve, nende tõhusus on madalam kui kannus käik mootor ja hind on kallim.
Kui aga rakendus nõuab suhteliselt suurt pöördemomenti ja kaalutakse suurust, on planeedi käigumootor sobivam valik.
