Harjadeta alalisvoolumootor on mehhatroonikatoode, mis asendab mehaanilisi kommutatsiooniseadmeid elektrooniliste kommutatsiooniseadmetega. BLDC mootor mitte ainult on hea kiirus reguleerimise tulemuslikkuse meeldib kolleegidega, vaid ka ületab mõned vaikimisi.
BLDC mootor on suur pöördemoment, suure täpsusega, mis on ideaalne kiiruse reguleerimise mootor.
1. BLDC motori tööpõhimõte
Põhiline tööpõhimõte:
BLDC mootor koosneb mootor, juht, asendi andur. Erinevalt harjatud Alalisvoolu mootor, armatuuri mähis BLDC mootor on haava ümber staatori. Rootori magnetteras kasutab ära radiaalstruktuuri, NdFeb püsimagnet on paigaldatud rootori pinnale. Selle haruldaste muldmetallide püsiva magnetmaterjali suhteline läbilaskvus on õhu lähedane. Püsimagnetit võib vaadelda osana lõhest, mis ei mõjuta võõrandamisefekti. Asendiandur on samaväärne harjaga harjastel alalisvoolumootoris, mis peegeldab rootori asendit ja määrab mähise magnetpotentsiaali jaotumise ruumis ja mähisvoolu faasi. Juht koosneb jõuelektroonikaseadmetest ja integraallülitustest, mis võtavad vastu mootori töö juhtimiseks käivitus-, seiskamis- ja pidurisignaale. signaal, mis võtab vastu asendirootori ning positiivsed ja negatiivsed pöörlemissignaalid, juhivad inverterisilla toitetoru välja ja sisse, et saavutada pidev pöördemoment; Signaal, mis võtab vastu kiiruse käsu ja kiiruse tagasiside kiiruse reguleerimiseks ja reguleerimiseks, pakub kaitset, kuvamist.
Inverter võtab kasutusele 120° juhtivuse töörežiimi, tagab sümmeetrilised vahelduvristkülikulised lained võrdse amplituudiga ja sagedusega 5-26KHZ. Lüliti N-S muudab asendi andur toota U, V, W ruutlained faasi erinevus 120°. Loogilise komponendi ga toodetud kodeerimiskomplektil on Ainult kaks lülititoru. Iga lüliti toru osa viib läbi 1/3 tsükli. See tähendab, et igal ajal energiat andaks mähiste kaks etappi. Rootor pöörab paari N-S, T1-T6 võimsustoru viib vastavalt fikseeritud kombinatsioonid kuus riiki. Igas osariigis energiaga ainult kahefaasilised mähised. Oleku muutmine omakorda, staatori mähiste tekitatud magnettelg pöörleb 60 kraadi. Rootor pöörleb magnetväljadega, mis on samaväärne 60°nurgaruumi asendiga. Rootor on uues asendis, mis muudab asendi andur U, V, W toota uusi koode. Uued koodid muudavad elektritoru juhtekombinatsiooni, mis muudab staatori mähiste tekitatud magnettelje 60° liiguks. Harjadeta alalisvoolu mootor toodab pidevat pöördemomenti, mis tõmbab koormuse pöörlemiseks. BLDC-mootori kommutatsioonitootmine on ise, mitte inverter, mis on ka enesekontrolli sünkroonne mootor. Võimsus toru ülemise ja alumise silla arm töötab riigi PWM realiseerida sageduse muundamise ja pinge muundamise. Seoses kontrolli, BLDC mootor võtab voolu, kiirus kahekordistunud suletud ahelaga struktuuri. Välimine rõngas on kiirusrõngas ja sisemine rõngas on praegune rõngas.
2. Elektromagnetiline pöördemoment ja kiirus
Asendiandur kodeerib, et pingestatud kahefaasilised mähised sünteesivad magnettelge, mille asukoht on rootori magnettelje asend. Niisiis, sõltumata rootori käivitusasendist, harjadeta alalisvoolu mootor toodab tohutu algpöördemoment hetkel. Niisiis, rootor ei lisa alustades mähised. Kuna staatori magnettelge võib pidada rootorteljega risti. Tingimusel, et rauasüdamik ei ole küllastunud, on keskmine elektromagnetiline pöördemoment proportsionaalne mähisvooluga, mis on eraldi erutunud alalisvoolumootori praegune pöördemoment.
Vastavalt mootori põhimõttele:
Elektromagnetiline pöördemoment:
Tm = δ×( VDCKt / 2Ra) – Kt×( Ke ω/ 2Ra) ( N·m)
δ: moduleeritud laine töösuhe;
Ra: mähistakistus faasi kohta;
VDC: alalisvoolusiini pinge;
ω: mootori nurga kiirus;
Kt,Ke: Mootorite konstruktsioonikonstandid;
Kui ω on kindel, δ töösuhte muutumine, saab mootori elektromagnetilist pöördemomenti lineaarselt muuta.
Kiirus seade BLDC põhineb kiirus käsk Vc, kui kiirus käsk on maksimaalne kiirus esindab +5V, siis mis tahes tase alla +5V vastab kiirus n, mis mõistab kiiruse seade. Kui kiirus on seatud, kas koormuse, pinge või ümbritseva õhu temperatuuri muutus. Kui kiirus on madalam kui käsukiirus, väheneb tagasisidepinge, suureneb moduleeritud laine töösuhe, armatuurivool suureneb, mis tekitab kiirenduse mootori tekitatud elektromagnetilise pöördemomendi suurenemisega, kuni tegelik kiirus on sama, mis käsukiirus.
Seevastu, kui tegelik kiirus on suurem kui käsu kiirus, δ väheneb, Tm väheneb, aeglustus toimub seni, kuni tegelik kiirus on samaväärne käsu kiirus. Lubatud vöö kõikumisvahemiku piires on lubatud ülekoormusvõimsuse piires erinevus püsikiiruse ja käsukiiruse vahel ainult 1% ja püsiv pöördemoment kiiruse reguleerimise vahemikus on võimalik saavutada.
