Sammumootor on avatud ahelaga mootor, mis muundab elektrilised impulsssignaalid nurganihkeks või lineaarnihkeks. See on kaasaegsete digitaalsete programmide juhtimissüsteemide peamine täidesaatev element ja seda kasutatakse laialdaselt. Ülekoormamata tingimustes sõltuvad mootori kiirus ja seiskamisasend ainult impulsssignaali sagedusest ja impulsside arvust ning koormuse muutus neid ei mõjuta. Kui samm-juhi saab impulsssignaali, ajab ta samm-mootorit vajutama seatud suunda pöörleb kindla nurga all, mida nimetatakse "astmenurgaks", ja selle pöörlemine kulgeb samm-sammult kindla nurga all. Nurganihke suurust saate juhtida, kontrollides impulsside arvu, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk; samal ajal saate kontrollida mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust, kontrollides impulsside sagedust, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
Astemootor on induktsioonmootor. Selle tööpõhimõte on alalisvoolu muutmiseks ajaliselt jagatavaks toiteallikaks elektrooniliste vooluahelate kasutamine. Mitmefaasilist jadajuhtimisvoolu kasutatakse astmemootori toiteks, nii et astmemootor saab normaalselt töötada. Juht on astmeliste mootorite ajafaasiline toiteallikas, mitmefaasiline ajastuse kontroller.
Kuigi astmelisi mootoreid on laialdaselt kasutatud, pole samm-mootorid sarnased tavaliste alalisvoolumootoritega ja tavapäraselt kasutatakse vahelduvvoolumootoreid. Enne selle kasutamist peab see koosnema kahekordse rõnga impulsssignaalist, jõuajami ahelast jne. Seetõttu pole samm-mootori kasutamine lihtne, see hõlmab paljusid erialaseid teadmisi masinate, mootorite, elektroonika ja arvutite kohta. Täiturmehhanismina on astmeline mootor mehhatroonika üks peamisi tooteid ja seda kasutatakse laialdaselt erinevates automaatsetes juhtimissüsteemides. Mikroelektroonika ja arvutitehnoloogia arenguga kasvab nõudlus sammmootorite järele iga päevaga ja neid saab kasutada erinevates riigi majandusvaldkondades.
