Käigumootor on suhteliselt täpne masin, selle kasutamise eesmärk on vähendada kiirust ja suurendada pöördemomenti. Reduktori reduktoril on palju erinevaid tüüpe, millel on erinevad rakendused.
Vastavalt jõuülekande tüübile võib selle jagada reduktoriks, ussi reduktoriks ja planetaarseks reduktoriks.
Vastavalt ülekandeastmele võib selle jagada üheastmeliseks ja mitmeastmeliseks reduktoriks.
Hammasratta kuju järgi võib selle jagada silindriliseks reduktoriks, faasilise reduktori reduktoriks ja konussilindriliseks reduktoriks.
Vastavalt ülekande paigutusele võib selle jagada paisumistüübiks, šunditüübiks ja koaksiaaltüübi reduktoriks.
1. Üheastmeline silindriline käigumootor
Seda kasutatakse reduktsioonisuhte 3-5 jaoks. Hammasratta hambad võivad olla hammasrattad, spiraalsed käigud ja topelt-spiraalsed hammasrattad. Käigukast kasutab tavaliselt malmi, saab keevitada ka terasplaatidega. Laager kasutab tavaliselt veerelaagrit, libisevat laagrit kasutab ainult suure koormuse või suure kiirusega.
2. Kaheastmeline silindriline käigumootor
Selle võib jagada paisumistüübiks, šunditüübiks, koaksiaalseks, mis sobib ülekandearvuks 8–40.
Laiendustüüp: spiraalülekanne suurel kiirusel, spiraalkäik või madalal kiirusel. Kuna hammasratta paigutus laagri suhtes on asümmeetriline, mis nõuab võlli suurt jäikust ning muudab pöördemomendi väljund- ja sisendotsad hammasratast eemale, et vähendada koormuse ebaühtlast jaotust hambalaiuses, mis on põhjustatud laagri deformatsioonist. võlli. Struktuur on lihtne ja rakendus on lai.
Šunditüüp: tavaliselt kasutatakse kiiret etapisundi. Tänu hammasratta sümmeetrilisele paigutusele laagri suhtes on jõud hammasratta ja võlli suhtes ühtlased. Võlli kogu aksiaaljõu vähendamiseks peaks kahe paari spiraalne suund olema vastupidine. Struktuur on keeruline, mida kasutatakse suure võimsusega, muutuva koormusega rakendustes.
Koaksiaalne tüüp: käigumootori aksiaalne suurus on suhteliselt suur, keskmine võll on suhteliselt pikem, jäikus on suhteliselt halb. Kui kaks suurt hammasratta on kastetud samale sügavusele, ei saa kiirete etapikäikude kandevõimet täielikult arendada.
3. Üheastmeline kooniline hammasratta mootor
See sobib redutseerimissuhteks 2-4. Ülekandearv ei tohiks olla suur. Kaldus hammasratta suuruse vähendamine võib töödelda. Seda kasutatakse ainult ülekandes, kus kaks telge ristuvad vertikaalselt.
4. Koonus - silindriline käigumootor
See sobib ülekandearvuks 8-15. kaldus käiku tuleks kasutada kiiretapis, et vähendada kaldus käigu suurust. Kaldus hammasratas võib olla sirge või kaarjas. Silindriline hammasratas on sageli spiraalne hammasratas, nii et see suudab koonilise hammasratta abil aksiaaljõu osa kompenseerida.
5. Worm Gear mootor
Seal on silindrikujuline ussiga mootor, ümmargune ussiga mootor, koonuse ussiga mootor ja ussiga mootor.
Ussikäigumootor sobib ülekandearvuks 10–80. Konstruktsioon on kompaktne, ülekandearv on suur, kuid ülekande efektiivsus on suhteliselt madal, mis sobib väikese võimsusega rakenduste jaoks. Kui ussi ümbermõõdu kiirus v on alla 4-5 m / s, on uss tüübi all. Kui v on suurem kui 4-5m / s, on ussitüüp pea tüüpi.
6. Planetaarülekande mootor
Struktuuri tõttu on üheastmeline minimaalne vähendus 3, maksimaalne vähendus on 10. ühine ülekandearv on 3/4/5/6/8/10. Etappide arv ei ületa 3.
Võrreldes teiste käigumootoritega on planetaarülekandemootoril kõrge jäikus, suur täpsus, suur ülekande efektiivsus (üheastmeline on 97–98%), suur pöördemoment, tasuta hooldus. Nende omaduste tõttu on planetaarülekande mootor paigaldatud samm-mootorisse ja servomootorisse, et vähendada kiirust, suurendada pöördemomenti ja sobitada inertsit.
